Les palmes de plongée peuvent être classées selon les principaux types suivants :
1. Palmes Jet : ces palmes sont connues pour leur puissante propulsion pour les coups de pied de grenouille et sont bien conçues pour la plongée sous-marine. Elles sont généralement plus rigides, plus larges et plus courtes et offrent une excellente propulsion aux plongeurs techniques.

2. Palmes fendues (Split Flippers) : La conception à centre ouvert réduit la résistance de l'eau pour les battements de haut en bas et est très propice aux battements libres, économisant ainsi de l'énergie. Ces palmes sont basées sur une conception à corps large et à aileron court avec une propulsion adéquate.

3. Palmes longues : les longues nageoires ont des lames palmées qui font une à une fois et demie la largeur du pied et ne sont pas plus longues que la longueur du pied. Les longues nageoires sont adaptées à la plongée car elles offrent une meilleure propulsion.

4. Palmes combinées : Ces palmes combinent plusieurs caractéristiques de conception pour s'adapter à différents besoins de plongée et styles de battement.
5. Palmes en caoutchouc : Les palmes en caoutchouc sont privilégiées pour leur excellent rebond et un certain poids mort pour aider à maintenir la stabilité du corps.
6. Palmes en plastique : Les palmes en plastique sont légères et design, sont disponibles dans une variété de couleurs et sont relativement peu coûteuses.
7. Palmes composites : Fabriquées à partir d'une fusion de caoutchouc et de plastique, elles sont très résistantes et ont un sens du design, combinant les avantages du plastique et du caoutchouc. 8.
8. Palmes chaussantes : ces palmes sont dotées d'une poche de pied souple et flexible qui enveloppe complètement votre pied, ce qui les rend idéales pour les plongeurs en voyage et à petit budget.

9. Palmes à talon ouvert : ces palmes laissent votre talon exposé et ont des sangles pour maintenir votre pied en place, offrant une plus grande flexibilité et une meilleure protection.

10. Palmes à pagaie : Les palmes standard à lames plates, la conception la plus simple, fonctionnent comme une pagaie.
11. Palmes ventilées : Les évents situés sous la poche du pied permettent à l'eau de passer pendant la course de récupération du cycle de battement et empêchent l'eau de passer pendant la course de puissance, augmentant ainsi l'efficacité.
12. Palmes à canaux : Ces palmes utilisent des matériaux différents dans les lames pour leur permettre de se plier librement lorsqu'elles sont utilisées dans l'eau, augmentant ainsi la propulsion.
13. Palmes articulées (palmes à charnières) : elles possèdent une lame rotative qui s'incline d'elle-même lors du battement de jambes pour optimiser l'efficacité du cycle de battement.
Chaque type de palme a ses propres utilisations et avantages spécifiques, et les plongeurs peuvent choisir les palmes qui conviennent le mieux à leur style de plongée, à leur force physique et à leur environnement de plongée.
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